![](data:image/jpeg;base64,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)
BST-BMI160-DS000-07 | Revision 0.8 | February 2015 Bosch Sensortec
© Bosch Sensortec GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to
third parties. BOSCH and the symbol are registered trademarks of Robert Bosch GmbH, Germany.
Note: Specifications within this document are preliminary and subject to change without notice.
2.10 NON-VOLATILE MEMORY ................................................................................................. 43
2.11 REGISTER MAP ............................................................................................................... 45
2.11.1 REGISTER (0X00) CHIPID ......................................................................................................... 47
2.11.2 REGISTER (0X02) ERR_REG .................................................................................................... 47
2.11.3 REGISTER (0X03) PMU_STATUS ............................................................................................. 48
2.11.4 REGISTER (0X04-0X17) DATA ................................................................................................... 49
2.11.5 REGISTER (0X18-0X1A) SENSORTIME .................................................................................... 50
2.11.6 REGISTER (0X1B) STATUS ....................................................................................................... 51
2.11.7 REGISTER (0X1C-0X1F) INT_STATUS ..................................................................................... 51
2.11.8 REGISTER (0X20-0X21) TEMPERATURE ................................................................................. 53
2.11.9 REGISTER (0X22-0X23) FIFO_LENGTH ................................................................................... 54
2.11.10 REGISTER (0X24) FIFO_DATA ................................................................................................ 55
2.11.11 REGISTER (0X40) ACC_CONF ................................................................................................ 55
2.11.12 REGISTER (0X41) ACC_RANGE ............................................................................................. 56
2.11.13 REGISTER (0X42) GYR_CONF................................................................................................ 57
2.11.14 REGISTER (0X43) GYR_RANGE ............................................................................................. 58
2.11.15 REGISTER (0X44) MAG_CONF ............................................................................................... 58
2.11.16 REGISTER (0X45) FIFO_DOWNS ........................................................................................... 59
2.11.17 REGISTER (0X46-0X47) FIFO_CONFIG .................................................................................. 60
2.11.18 REGISTER (0X4B-0X4F) MAG_IF ............................................................................................ 61
2.11.19 REGISTER (0X50-0X52) INT_EN .............................................................................................. 62
2.11.20 REGISTER (0X53) INT_OUT_CTRL ......................................................................................... 63
2.11.21 REGISTER (0X54) INT_LATCH ................................................................................................ 63
2.11.22 REGISTER (0X55-0X57) INT_MAP ........................................................................................... 64
2.11.23 REGISTER (0X58-0X59) INT_DATA ......................................................................................... 66
2.11.24 REGISTER (0X5A-0X5E) INT_LOWHIGH ................................................................................ 67
2.11.25 REGISTER (0X5F-0X62) INT_MOTION .................................................................................... 69
2.11.26 REGISTER (0X63-0X64) INT_TAP............................................................................................ 71
2.11.27 REGISTER (0X65-0X66) INT_ORIENT ..................................................................................... 72
2.11.28 REGISTER (0X67-0X68) INT_FLAT .......................................................................................... 73
2.11.29 REGISTER (0X69) FOC_CONF ................................................................................................ 74
2.11.30 REGISTER (0X6A) CONF ......................................................................................................... 75
2.11.31 REGISTER (0X6B) IF_CONF .................................................................................................... 75
2.11.32 REGISTER (0X6C) PMU_TRIGGER ........................................................................................ 76
2.11.33 REGISTER (0X6D) SELF_TEST ............................................................................................... 77
2.11.34 REGISTER (0X70) NV_CONF .................................................................................................. 78
2.11.35 REGISTER (0X71-0X77) OFFSET ............................................................................................ 78
2.11.36 REGISTER (0X78-0X79) STEP_CNT........................................................................................ 79
2.11.37 REGISTER (0X7A-0X7B) STEP_CONF .................................................................................... 80
2.11.38 REGISTER (0X7E) CMD ........................................................................................................... 81
3. DIGITAL INTERFACES ............................................................................................................ 84
3.1 INTERFACES ..................................................................................................................... 84
3.2 PRIMARY INTERFACE ......................................................................................................... 84
3.2.1 PRIMARY INTERFACE I2C/SPI PROTOCOL SELECTION ................................................................... 85
3.2.2 PRIMARY SPI INTERFACE ............................................................................................................. 86
3.2.3 PRIMARY I2C INTERFACE ............................................................................................................. 89
3.2.4 SPI AND I²C ACCESS RESTRICTIONS ............................................................................................ 93
3.3 SECONDARY INTERFACE.................................................................................................... 94
3.3.1 MAGNETOMETER CONNECTED TO SECONDARY INTERFACE ............................................................. 94
3.3.2 CAMERA MODULE CONNECTED TO SECONDARY INTERFACE FOR OIS............................................... 96