32
Dimensions Stepping Motors with Internal driversStepping motor Set modelIC for stepping motor
2-phasesteppingmotor
42mm sq.
（1.65inch sq.）
103H52 □□
1.8°/step
●103H5205-04 □□ ● 103H5208-04 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
70
0
60
50
40
30
20
10
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at J
L1
Starting torque
at J
L2
●103H5209-04 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
70
0
60
50
40
30
20
10
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at J
L1
Starting torque
at J
L2
●103H5210-04 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
70
0
60
50
40
30
20
10
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at J
L1
Starting torque
at J
L2
■Pulse rate-torque characteristics
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
70
0
60
50
40
30
20
10
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at J
L1
Starting torque
at J
L2
Unipolar winding・Connector type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H5205-0440 -0410 0.2（28.32）1.2 2.4 2.3 0.036（0.20）0.23（0.51）
103H5208-0440 -0410 0.3（42.48）1.2 2.9 3.4 0.056（0.31）0.29（0.64）
103H5209-0440 -0410 0.32（45.31）1.2 3 3.9 0.062（0.34）0.31（0.68）
103H5210-0440 -0410 0.37（52.39）1.2 3.3 3.4 0.074（0.40）0.37（0.82）
Bipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H5205-5040 -5010 0.23（32.57）0.25 54 78 0.036（0.20）0.23（0.51）
103H5205-5140 -5110 0.25（35.40）0.5 13.4 23.4 0.036（0.20）0.23（0.51）
103H5205-5240 -5210 0.265（37.53）13.4 6.5 0.036（0.20）0.23（0.51）
103H5208-5040 -5010 0.35（49.56）0.25 66 116 0.056（0.31）0.29（0.64）
103H5208-5140 -5110 0.38（53.81）0.5 16.5 34 0.056（0.31）0.29（0.64）
103H5208-5240 -5210 0.39（55.23）14.1 9.5 0.056（0.31）0.29（0.64）
103H5209-5040 -5010 0.38（53.81）0.25 71.4 133 0.062（0.34）0.31（0.68）
103H5209-5140 -5110 0.41（58.06）0.5 18.2 39 0.062（0.34）0.31（0.68）
103H5209-5240 -5210 0.425（60.18）14.4 11 0.062（0.34）0.31（0.68）
103H5210-5040 -5010 0.465（65.85）0.25 80 123.3 0.074（0.40）0.37（0.82）
103H5210-5140 -5110 0.49（69.39）0.5 20 35 0.074（0.40）0.37（0.82）
103H5210-5240 -5210 0.51（72.22）14.8 9.5 0.074（0.40）0.37（0.82）
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 1.2A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
use the rubber coupling
］
J
L2
=
［
0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37 oz
・
in
2
）
use the direct coupling
］
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 1.2A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
use the rubber coupling
］
J
L2
=
［
0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37 oz
・
in
2
）
use the direct coupling
］
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operatingcurrent:1.2A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
use the rubber coupling
］
J
L2
=
［
0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37 oz
・
in
2
）
use the direct coupling
］
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 1.2A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
use the rubber coupling
］
J
L2
=
［
0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37 oz
・
in
2
）
use the direct coupling
］
Thedatearemeasuredunderthedriveconditionofourcompany. The drive torque may very dependingontheaccuracyofcustomer-sideequipment.
2-phase STEPPING SYSTEMS
Stepping motor
Specifications
