E5CK E5CK
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Auto–réglage en logique floue
L’auto–réglage en logique floue est une fonction qui permet au régu-
lateur E5CK de calculer les constantes P .I.D. les mieux adaptées au
contrôle désiré.
Caractéristiques
•Le E5CK détermine par lui–même l’opportunité d’un auto–ré-
glage en logique floue.
•Pendant l’auto–réglage en logique floue, le E5CK ne sort aucun
signal perturbant la température ni la valeur de sortie.
Fonction d’auto–réglage flou
La fonction d’auto–réglage possède trois modes :
– le mode SRT (”step response tuning” ou réglage de réponse par
étape), dans lequel les constantes P .I.D. sont réglées par une mé-
thode de réponse par étape au moment où le point de consigne
change ;
– le mode DT (”disturbance tuning” ou réglage des perturbations),
dans lequel les constantes PID sont modifiées de façon à ce que
la température contrôlée soit située dans une plage définie à l’a-
vance en cas de perturbation externe ;
– le mode HT (”hunting tuning” ou réglage de l’instabilité), dans
lequel les constantes P.I.D. sont modifiées de façon à supprimer
les instabilités éventuelles.
Rem.: veillez à mettre sous tension l’alimentation de la charge
avant de brancher le régulateur (ou au moment–même du
branchement du régulateur).
Le temps mort se mesure à partir du moment où le régula-
teur commence à fonctionner. Si l’on branche une charge
(telle un radiateur , par exemple) après la mise sous tension
du régulateur, on observe un temps mort supérieur et l’ap-
parition de constantes P.I.D. inadéquates. Si le temps mort
venait à être trop important, la régulation serait de 0 % pen-
dant un court instant, puis reviendrait à 100 % avec un nou-
veau réglage des constantes. Ce réglage secondaire n’est
effectué qu’en cas de temps mort important ; veillez à re-
specter les précautions décrites ci–dessus au moment du
lancement de l’appareil.
Conditions de départ du mode SRT
Le mode SRT est déclenché si les conditions 1 à 4 ou si la condition
5 sont satisfaites au moment ou le point de consigne change ou bien
au moment du lancement du E5CK.
1. Le nouveau point de consigne est différent du dernier point de
consigne utilisé lors de la dernière exécution du mode SR T.
2. La différence entre le nouveau et le dernier point de consigne
est plus importante que la valeur du résultat du calcul
suivant :
valeur de la bande proportionnelle en cours (P) x 1,27+4
environ (à la mise sous tension du E5CK, la dif férence entre
la valeur de process et le point de consigne est considérée
comme la plage de variation du point de consigne).
3. La température est stable avant le changement du point de
consigne ou elle est équilibrée lorsque le E5CK est mis sous
tension et avant toute production de sortie quelle qu’elle soit.
4. Le point de consigne est modifié dans le sens d’une
augmentation de la quantité régulée (la quantité régulée
augmente en cas de fonctionnement en marche arrière et
diminue en cas de fonctionnement normal).
5. Aucun SRT n’a été exécuté avec le point de consigne en
cours.
Dans les cas suivants, la précision d’exécution du mode SRT n’est
plus garantie et le E5CK doit être placé en mode DT ou HT :
1. La pente maximum de température (R) n’est pas obtenue
avant que la valeur de process n’atteigne la valeur du résultat
du calcul suivant : valeur de la bande proportionnelle en cours
(P) x 1,27 env. (c’est–à–dire que la pente de température
maximum (R) n’est pas obtenue avant la fin du SRT). Si la
bande proportionnelle obtenue avant la fin du SRT est plus
importante que la précédente, la précision des valeurs des
constantes P.I.D. est améliorée.
2. Le point de consigne est modifié pendant l’exécution du SRT
et les conditions de fin du SRT sont satisfaites, auquel cas
aucune constante P.I.D. ne sera renouvelée.
Etat de température stable
Si la température est située dans la plage de stabilité pendant une
période spécifiée, on considère que la température est stable.
Température Pente (R)
SRT terminé
Plage stable
Temps
SP P x 1,27
Etat d’équilibre
Si la valeur de process est comprise dans la plage de stabilité pen-
dant 60 s et qu’aucune sortie n’est produite, on considère que la
température est équilibrée.
Conditions de départ du mode DT
1. Le mode DT est déclenché si la température, qui a été stable
jusque–là, varie à cause de perturbations externes et que
cette déviation dépasse la plage de stabilité de la
température. Le nombre des valeurs maximales de
température doit être inférieur à 4.
2. Le mode DT est mis en route en cas de modification du point
de consigne, sous réserve de non–déclenchement du mode
SRT et de stabilité de la température. Le nombre des valeurs
maximales de température doit être inférieur à 4 ; si ce
nombre est supérieur ou égal à 4, c’est le mode HT qui est mis
en route.
SP
Température Valeur extrême 2 Modification du point
de consigne
Temps
Valeur extrême 1
Conditions de départ du mode HT
Le mode HT est déclenché en cas d’instabilité apparaissant avec au
moins 4 valeurs maximales de température (valeurs extrêmes) et si
le mode SRT n’est pas en cours d’exécution.
Valeur extrême 2 Valeur extrême 4
Valeur
extrême 1 Valeur
extrême 3
Température
Temps
SP
Rem.: dans certaines applications spécifiques où la température
varie périodiquement à cause de certaines perturbations,
les paramètres internes doivent être ajustés.