![](data:image/jpeg;base64,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)
9/23
L6206
NON-DISSIPATIVE OVERCURRENT DETECTION AND PROTECTION
In addition to the PWM current control, an overcurrent detection circuit (OCD) is integrated. This circuit can be
used to provides protection against a short circuit to ground or between two phases of the bridge as well as a
roughl y regulation of the load c urrent. With this internal over cur rent detecti on, the external cur rent sense res is-
tor normally used and its associated power dissipation are eliminated. Fig. 7 shows a simplified schematic of
the overcurrent detection circuit for the Bridge A. Bridge B is provided of an analogous circuit.
To implement the over current detection, a sens ing element that deli vers a small but preci se fraction of the out-
put current is implemented with each high side power MOS. Since this current is a small fraction of the output
current there is very little additional power dissipation. This current is compared with an internal reference cur-
rent I
REF
. When the output current reaches the detection threshold Isover the OCD comparator signals a fault
condition. When a fault condition is detected, an internal open drain MOS with a pull down capability of 4mA
connected to OCD pin is turned on. Fig. 8 shows the OCD operation.
This signal can be used to regulate the output current simply by connecting the OCD pin to EN pin and adding
an external R-C as shown in Fig.7. The off time before recovering normal operation can be easily programmed
by means of the accurate thresholds of the logic inputs.
I
REF
and, ther efore, the output c urren t detection threshold are s electabl e by R
CL
value, followi ng the equati ons:
– Isover = 5.6A ±30% at -25°C < T
j
< 125°C if R
CL
= 0
Ω
(PROGCL connected to GND)
– Isover = ±10% at -25°C < T
j
< 125°C if 5K
Ω <
R
CL
< 40k
Ω
Fig. 9 show s the output current protection threshold versus R
CL
value in the range 5k
Ω
to 40k
Ω
.
T he Disa bl e Time t
DISABLE
before recovering normal operation can be easily programmed by means of the accu-
rate thresholds of the logic inputs. It is affected whether by C
EN
an d R
EN
values and its magnitude is reported in
Figure 10. The Delay Time t
DELAY
before turning off the bridge when an overcurrent has been detected depends
only by C
EN
va lue. Its m agnitude is reported i n Figure 11.
C
EN
is also used for providing immunity to pin EN against fast transient noises. Therefore the value of C
EN
should
be chosen as big as possible according to the maximum tolerable Delay Time and the R
EN
value should be chosen
according to the desired Disable Time.
The resistor R
EN
should be chosen in the range from 2.2K
Ω
to 180K
Ω
. Rec om men de d va lu e s fo r R
EN
and C
EN
a re res pe c tiv el y 10 0K
Ω
an d 5.6nF that al low obtaining 20 0
µ
s Disable Time.
22100
RCL
----------------