![](data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEARgBGAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL/2wBDAQkJCQwLDBgNDRgyIRwhMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjL/wAARCAMDAlQDASIAAhEBAxEB/8QAHwAAAQUBAQEBAQEAAAAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtRAAAgEDAwIEAwUFBAQAAAF9AQIDAAQRBRIhMUEGE1FhByJxFDKBkaEII0KxwRVS0fAkM2JyggkKFhcYGRolJicoKSo0NTY3ODk6Q0RFRkdISUpTVFVWV1hZWmNkZWZnaGlqc3R1dnd4eXqDhIWGh4iJipKTlJWWl5iZmqKjpKWmp6ipqrKztLW2t7i5usLDxMXGx8jJytLT1NXW19jZ2uHi4+Tl5ufo6erx8vP09fb3+Pn6/8QAHwEAAwEBAQEBAQEBAQAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtREAAgECBAQDBAcFBAQAAQJ3AAECAxEEBSExBhJBUQdhcRMiMoEIFEKRobHBCSMzUvAVYnLRChYkNOEl8RcYGRomJygpKjU2Nzg5OkNERUZHSElKU1RVVldYWVpjZGVmZ2hpanN0dXZ3eHl6goOEhYaHiImKkpOUlZaXmJmaoqOkpaanqKmqsrO0tba3uLm6wsPExcbHyMnK0tPU1dbX2Nna4uPk5ebn6Onq8vP09fb3+Pn6/9oADAMBAAIRAxEAPwD3+iiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAoorE8Q+L9B8KJbtrWoLbG4YrCgjeR3I64VASR05x3FAG3RWToPiXR/E9pJc6Percxxv5cg2MjI3oysAw/EVrUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAV4rP8cb2aeR9N0O1eyLHyXnuWDuueGIC4GeuOa9qr490n/kE2v/XMVMnY4sdXnRgnDueqH4260oJOhacAOSTdP/8AE1e0CKfxxHceK9ZiW2uL2IW+nIh3fZokOQ65/iZxv5HQL2rzPR9Fl8TeILXR4wfIb97eODjZADz+LH5R9a7jxvrUdnC72mI4tMxDYxxjA+0jgEDp8pwvsA/Y043erHg6lWpDnqP0JtT1rUPB12/iqxtY5ZSostUtmYqhw3yS8c/KScHuril/4XZrf/QC0/8A8Cn/APia0Ib+y8Q6La615Y+yalGLa+gbokv3MH8coT3ynYV5Td6dPomp3Gk3LFmgOYZD/wAtIT9xvrwQfcGiV1qhYypVpwU6b06npcHxh8SXRYW/hq0mK/e8ueRsfklE/wAYvEdsQJ/DVpET0Ek8i5/NKn+Cf/H3rP8AuRfzetjwx44/4S3Wbrw/rGm2rRsr7Cqkq209CGz25z7VKbMadapOEW52cttDnofjN4guJBHD4dspHPRUuJCT+ASiX4za/BKYpvD1lHIvVXuJAR+BSl8NaMmgfGg6bESYY/MaPP8AdaIsB+AOPwpNY0SLxB8briwnz9nLRvLjuqwIcfjjH40XZHtsRyXvrzcuxZs/ir4u1CNpLLwhFcov3mgeVwPqQlVX+NGvRSNHJ4fsUdTgq1y4IP8A3xXRa54z1Ww8UL4Y8LaVaytbIAyMuAfl3YUAgAAGua+Iqa1q9tHqV34XGnx2yqJbppVZznAwcH7uTxwT9ORQ2y6lerGLcZXa/u6feTn4weJVtxcN4ZtRAekhmk2/nsxQvxg8Stbm4XwzamAdZBNJt/PZir+qf8kFtv8Aci/9G0ukf8kIvP8Acl/9GUXYe2rc1ub7PNsZcfxo16aRY4/D9i7scBVuHJP4bKtf8LV8W/8AQoxf99y//EVxfgX/AJHjR/8Ar4Fe1eJL7xja6gBoOmWFzZCIM0lw2GD5OR98cYx2oTbFh69arTc3LZ9Fc4OD4weJboMbfwzay7fveXNI2PrhKiT4069K6pH4fsXdjgKty5JP/fFavwXcCz1uRuBviY/k1N1jwvDbeOdC8SaVsk0y/vIWYx/dRyQcj2br9c+oou7XGquIlSjUUt/LzKTfF7xMk6wN4XthM4ysZmk3Eew2Z7Gpf+Fq+Lf+hRi/77l/+Ip/xI1ibw/8RtK1S3jjklgssqkmdpyZF5x9a6zUfF93Z/DqDxIlvA1zIkbGI52DcwB7570XZUas+acXP4fLocYvxe8TPvx4ZtD5Z2sPtEgIPp9zr7V6b4W1+PxR4astYihaAXCtuiZs7GVirDPfDKee9eCnxfO9zd3ElqnmXFw1wdjlQC3bvx+R7ZxXrfwi/wCSZaZ/11uv/SmWnF3LwmIdVtN3O3oooqjuCiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAK+OtPlSDRIJZDhEiBJ/CvsWvB9T+HGk2XxMsNHhmn/swwPqT2swGzCuAsSt1YBjkg9FAHek1c5MXh3XUUn1JvC+nSeE/CLXkoK63rZDAY5hXHyg+yKcnP8Rx3FcFrN0t/rCwQk/YtOzEgznfL/E3vgcfXNd9rmpSandvdKZfIdxBA8S7jHCT80gHqcZ6f3ARwayE8LeDokCJHq6qOwa4FNrSyLrUpSpezg7f5FPwFrEem65Not8//ABK9ZygUnAScjH4bxx9QK1vHOi3F1pv24DdqWjkibA/18BAJI/DDD0IYVWPhjweSpMernaQwy1xwR0NdNHq+nrcNPJLqE0jRiImW3c5UEkD7vPU/nQlpZhSpNUvZ1NehH8FLiET6u5lQI8cJUlgM8tW3ovhzQ/A2oXWu6lr0EspVhGgAXaGOTgZJY9uPevPvC3gOz8S+Jdc0201K7sbWz8uaAC2BAWTJ2HdgjBBx6j6Vtt8L9BWdoG8fRCZXKGMrDuDBwhGM9dzKuPUgd6mzOeGHqQioqKfLezu/ysL4V1wa58X/AO1pMRRzeZsDHG1RGVUH3wB+NN1/X00D4zXGqj97CjRLIEOcoYUU49xnP1FInwz8PSDKfECFuN3yrCePm56/7D/98n0qS0+FeiX8yw2fjtLiVgCqRJCxIKhxwD3Uhvoc0rMz+rYjktpe973/AOAdLqPhafXPEKeKvCWu20Mk6DzGPzYO3bkcHBxgEEDkVn/EfxFBaeFYvDf9o/2jqEmw3Uw28BTu5xwCSBgeg598PVfhto2i6hZWF14xn+2Xs0cEVulvEZPnJAYrnO3IPNQxfD7w+dPkvrnxs9nbpcS2265hhTc8ZIbHzHOME+uBzinZmk6FZxkopJy31f5WOg1OaI/Am2jEiF9sXy7hn/W+laPg2yg1j4Tf2U97HbNcGVN7YO35yc4yM1w1z4I0O1jvZH8T6kyWn2TeVsY8n7QcR/KSGHXnIGK1/wDhU+j/AG2ey/4TgfardDJND5cW+NQASWGcgAEH8R60WYo0KynzNLa2/wDwCKDwrF4R8f8Ah6MapHerNLvLiMIExx/eNd94l0XU9Y1ET6d4t/s638oIYEOQTk5PDDrkD8K81u/Anhe10v8AtL/hPhNaC4jt2lgihdVdyNuSDxwc/TJqQfDrQlm1BLjxpJapYzJBJLcRQohd1DKAd3cHviizHDDzhFxUVZvu/wDI3PhDLFBp2vLJKi8oBubGeHqv8LPFqRsvh3U2UwM3mWjydEcHdt59xke/1FVG+GGgKLIt4+iAvsfZSVh/f5IA2c/NyQOO5FWNR+EOmaRa/atS8aNZwbgvmTwxIuT0GSetKzJhQxEOS1vdv13v8ir8YpI5fFVmY3Vx9iUZU5/jetvW5oj8DrOMSoX8qD5Qwz98dqyX+FWix3lrZv47Rbm6UPbxFId0qnOCozyDg4x1warJ8O/DEl4LNPiLbNcmQRCEeQXLklQuN2c5GMetFmL6tW5pysveVt/+Aef17/8ACL/kmWmf9dbr/wBKZa5n/hRif9DNdf8AgLHXpegaJaeHNCtdIsd/2e2UhTIcsxJLMxPqSSfxpxVi8FhZ0G3LqaVFFFUegFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAVzXjHwbb+L7KCNr24sLu2ZjDd2+N6hl2uvPVWHUewrpaKAPMR8J9RAwPGt7/AOAMH+FH/Cp9S/6HW9/8AYf8K9OooA8x/wCFT6l/0Ot7/wCAMP8AhR/wqfUv+h1vf/AGH/CvTqKAOf8ACXhO28J6dLbx3El3c3EpmubuYAPK2MDpwAAAAO1Yr/C/S5PGreJTczeY14l39nwNm5V6fQuFf6qK7qigDg9K+FelaV4o/tuO6mkP2i4nFu6jYPNBAX6Lukx/vmm+GPhbZeFLyW807U7n7Q1k9pG7oreWS5IkweCyrsQZ7J7131FAHHX/AICW/wDEdrrMmqzCSN7SWdPKXEz25cqc/wAOd7ZA9qwPEPwwv7rTrWz0q8tnWO9vLuU3R2ZM+flGEbK/MwI4yDXqFFAHDzfDtb6DUGu7/ZcagunmcQRARo1rg/ID/Cx7dhT0+HNnH4g1TVFvpcXwnPlGNT5bzIqOQ3XGFyAMdeScDHa0UAcJB8M4LXRJ9Pg1SZXkaxkjmMSnY9qkaocd8+WCR71an8AQXGo3F7JqEu+fVbXVGAjGN8AAC/Q7a7GigDgrP4Yw2C6KLbV51OnWv2OQtAj+fF5yy4w2Qp3KOR2rY1zwrc65bRq+syxz298bu1l+zowhBjZPLK4www7cnnJ9q6WigDirj4dW0+t6dqP9ozqtoLTzIhGg85rbd5ZyANv3zkAYOBjFUofhTZw6hHdjVJyySCTb5Y5xd/afX1+X6V6FRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQBz2p+B/DmsahLf3+nedcy43v58i5wABwGA6AVU/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFKyMnh6Td3Ffcjk/wDhWnhH/oEf+TMv/wAVR/wrTwj/ANAj/wAmZf8A4qusooshfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+Ko/4Vp4R/6BH/kzL/8AFV1lFFkH1aj/ACL7kcn/AMK08I/9Aj/yZl/+Ko/4Vp4R/wCgR/5My/8AxVdZRRZB9Wo/yL7kcn/wrTwj/wBAj/yZl/8AiqP+FaeEf+gR/wCTMv8A8VXWUUWQfVqP8i+5HJ/8K08I/wDQI/8AJmX/AOKo/wCFaeEf+gR/5My//FV1lFFkH1aj/IvuRyf/AArTwj/0CP8AyZl/+KrW0TwzpHh3z/7KtPs/n7fM/eO+7bnH3icdTWtRRZDjRpRd4xSfoFFFFM1CiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAopksscELzTSLHFGpZ3c4VQOSST0FZn/AAlPh7/oPaX/AOBkf+NBLlGO7Naisn/hKfD3/Qe0v/wMj/xo/wCEp8Pf9B7S/wDwMj/xpXF7SHdGtRWT/wAJT4e/6D2l/wDgZH/jR/wlPh7/AKD2l/8AgZH/AI0XD2kO6Naisn/hKfD3/Qe0v/wMj/xo/wCEp8Pf9B7S/wDwMj/xouHtId0a1FZP/CU+Hv8AoPaX/wCBkf8AjR/wlPh7/oPaX/4GR/40XD2kO6Naisn/AISnw9/0HtL/APAyP/Gj/hKfD3/Qe0v/AMDI/wDGi4e0h3RrUVk/8JT4e/6D2l/+Bkf+NH/CU+Hv+g9pf/gZH/jRcPaQ7o1qKyf+Ep8Pf9B7S/8AwMj/AMaP+Ep8Pf8AQe0v/wADI/8AGi4e0h3RrUVk/wDCU+Hv+g9pf/gZH/jR/wAJT4e/6D2l/wDgZH/jRcPaQ7o1qKyf+Ep8Pf8AQe0v/wADI/8AGj/hKfD3/Qe0v/wMj/xouHtId0a1FZP/AAlPh7/oPaX/AOBkf+NH/CU+Hv8AoPaX/wCBkf8AjRcPaQ7o1qKyf+Ep8Pf9B7S//AyP/Gj/AISnw9/0HtL/APAyP/Gi4e0h3RrUVk/8JT4e/wCg9pf/AIGR/wCNH/CU+Hv+g9pf/gZH/jRcPaQ7o1qKyf8AhKfD3/Qe0v8A8DI/8aP+Ep8Pf9B7S/8AwMj/AMaLh7SHdGtRWT/wlPh7/oPaX/4GR/40f8JT4e/6D2l/+Bkf+NFw9pDujWorJ/4Snw9/0HtL/wDAyP8Axo/4Snw9/wBB7S//AAMj/wAaLh7SHdGtRWT/AMJT4e/6D2l/+Bkf+NH/AAlPh7/oPaX/AOBkf+NFw9pDujWorJ/4Snw9/wBB7S//AAMj/wAaP+Ep8Pf9B7S//AyP/Gi4e0h3RrUVk/8ACU+Hv+g9pf8A4GR/40f8JT4e/wCg9pf/AIGR/wCNFw9pDujWorJ/4Snw9/0HtL/8DI/8aP8AhKfD3/Qe0v8A8DI/8aLh7SHdGtRWT/wlPh7/AKD2l/8AgZH/AI0f8JT4e/6D2l/+Bkf+NFw9pDujWorJ/wCEp8Pf9B7S/wDwMj/xo/4Snw9/0HtL/wDAyP8AxouHtId0a1FZP/CU+Hv+g9pf/gZH/jR/wlPh7/oPaX/4GR/40XD2kO6Naisn/hKfD3/Qe0v/AMDI/wDGj/hKfD3/AEHtL/8AAyP/ABouHtId0a1FZP8AwlPh7/oPaX/4GR/40f8ACU+Hv+g9pf8A4GR/40XD2kO6Naisn/hKfD3/AEHtL/8AAyP/ABo/4Snw9/0HtL/8DI/8aLh7SHdGtRWT/wAJT4e/6D2l/wDgZH/jR/wlPh7/AKD2l/8AgZH/AI0XD2kO6Naisn/hKfD3/Qe0v/wMj/xo/wCEp8Pf9B7S/wDwMj/xouHtId0a1FZP/CU+Hv8AoPaX/wCBkf8AjR/wlPh7/oPaX/4GR/40XD2kO6Naisn/AISnw9/0HtL/APAyP/Gj/hKfD3/Qe0v/AMDI/wDGi4e0h3RrUVk/8JT4e/6D2l/+Bkf+NW7LVNP1LzPsF/a3Xl43+RMr7c5xnB4zg/lTuNTi3ZMt0UUUFBRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFADJYo54XhmjWSKRSro4yrA8EEHqKzP8AhFvD3/QB0v8A8A4/8K1qKCXGMt0ZP/CLeHv+gDpf/gHH/hR/wi3h7/oA6X/4Bx/4VrUUrC9nDsjJ/wCEW8Pf9AHS/wDwDj/wo/4Rbw9/0AdL/wDAOP8AwrWoosHs4dkZP/CLeHv+gDpf/gHH/hR/wi3h7/oA6X/4Bx/4VrUUWD2cOyMn/hFvD3/QB0v/AMA4/wDCj/hFvD3/AEAdL/8AAOP/AArWoosHs4dkZP8Awi3h7/oA6X/4Bx/4Uf8ACLeHv+gDpf8A4Bx/4VrUUWD2cOyMn/hFvD3/AEAdL/8AAOP/AAo/4Rbw9/0AdL/8A4/8K1qKLB7OHZGT/wAIt4e/6AOl/wDgHH/hR/wi3h7/AKAOl/8AgHH/AIVrUUWD2cOyMn/hFvD3/QB0v/wDj/wo/wCEW8Pf9AHS/wDwDj/wrWoosHs4dkZP/CLeHv8AoA6X/wCAcf8AhR/wi3h7/oA6X/4Bx/4VrUUWD2cOyMn/AIRbw9/0AdL/APAOP/Cj/hFvD3/QB0v/AMA4/wDCtaiiwezh2Rk/8It4e/6AOl/+Acf+FH/CLeHv+gDpf/gHH/hWtRRYPZw7Iyf+EW8Pf9AHS/8AwDj/AMKP+EW8Pf8AQB0v/wAA4/8ACtaiiwezh2Rk/wDCLeHv+gDpf/gHH/hR/wAIt4e/6AOl/wDgHH/hWtRRYPZw7Iyf+EW8Pf8AQB0v/wAA4/8ACj/hFvD3/QB0v/wDj/wrWoosHs4dkZP/AAi3h7/oA6X/AOAcf+FH/CLeHv8AoA6X/wCAcf8AhWtRRYPZw7Iyf+EW8Pf9AHS//AOP/Cj/AIRbw9/0AdL/APAOP/Ctaiiwezh2Rk/8It4e/wCgDpf/AIBx/wCFH/CLeHv+gDpf/gHH/hWtRRYPZw7Iyf8AhFvD3/QB0v8A8A4/8KP+EW8Pf9AHS/8AwDj/AMK1qKLB7OHZGT/wi3h7/oA6X/4Bx/4Uf8It4e/6AOl/+Acf+Fa1FFg9nDsjJ/4Rbw9/0AdL/wDAOP8Awo/4Rbw9/wBAHS//AADj/wAK1qKLB7OHZGT/AMIt4e/6AOl/+Acf+FH/AAi3h7/oA6X/AOAcf+Fa1FFg9nDsjJ/4Rbw9/wBAHS//AADj/wAKP+EW8Pf9AHS//AOP/Ctaiiwezh2Rk/8ACLeHv+gDpf8A4Bx/4Uf8It4e/wCgDpf/AIBx/wCFa1FFg9nDsjJ/4Rbw9/0AdL/8A4/8KP8AhFvD3/QB0v8A8A4/8K1qKLB7OHZGT/wi3h7/AKAOl/8AgHH/AIUf8It4e/6AOl/+Acf+Fa1FFg9nDsjJ/wCEW8Pf9AHS/wDwDj/wo/4Rbw9/0AdL/wDAOP8AwrWoosHs4dkZP/CLeHv+gDpf/gHH/hR/wi3h7/oA6X/4Bx/4VrUUWD2cOyMn/hFvD3/QB0v/AMA4/wDCj/hFvD3/AEAdL/8AAOP/AArWoosHs4dkZP8Awi3h7/oA6X/4Bx/4Uf8ACLeHv+gDpf8A4Bx/4VrUUWD2cOyMn/hFvD3/AEAdL/8AAOP/AAq3ZaXp+m+Z9gsLW18zG/yIVTdjOM4HOMn86t0U7DUIp3SCiiigoKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooA+Rbr41fEGO7mRPEGFWRgB9jt+AD/wBc6i/4Xb8Q/wDoYf8AySt//jdFFTH4UaVklUkl3Yf8Lt+If/Qw/wDklb//ABuj/hdvxD/6GH/ySt//AI3RRVGYf8Lt+If/AEMP/klb/wDxuj/hdvxD/wChh/8AJK3/APjdFFAB/wALt+If/Qw/+SVv/wDG6P8AhdvxD/6GH/ySt/8A43RRQAf8Lt+If/Qw/wDklb//ABuj/hdvxD/6GH/ySt//AI3RRQAf8Lt+If8A0MP/AJJW/wD8bo/4Xb8Q/wDoYf8AySt//jdFFAB/wu34h/8AQw/+SVv/APG6P+F2/EP/AKGH/wAkrf8A+N0UUAH/AAu34h/9DD/5JW//AMbo/wCF2/EP/oYf/JK3/wDjdFFAB/wu34h/9DD/AOSVv/8AG6P+F2/EP/oYf/JK3/8AjdFFAB/wu34h/wDQw/8Aklb/APxuj/hdvxD/AOhh/wDJK3/+N0UUAH/C7fiH/wBDD/5JW/8A8bo/4Xb8Q/8AoYf/ACSt/wD43RRQAf8AC7fiH/0MP/klb/8Axuj/AIXb8Q/+hh/8krf/AON0UUAH/C7fiH/0MP8A5JW//wAbo/4Xb8Q/+hh/8krf/wCN0UUAH/C7fiH/ANDD/wCSVv8A/G6P+F2/EP8A6GH/AMkrf/43RRQAf8Lt+If/AEMP/klb/wDxuj/hdvxD/wChh/8AJK3/APjdFFAB/wALt+If/Qw/+SVv/wDG6P8AhdvxD/6GH/ySt/8A43RRQAf8Lt+If/Qw/wDklb//ABuj/hdvxD/6GH/ySt//AI3RRQAf8Lt+If8A0MP/AJJW/wD8bo/4Xb8Q/wDoYf8AySt//jdFFAB/wu34h/8AQw/+SVv/APG6P+F2/EP/AKGH/wAkrf8A+N0UUAH/AAu34h/9DD/5JW//AMbo/wCF2/EP/oYf/JK3/wDjdFFAB/wu34h/9DD/AOSVv/8AG6P+F2/EP/oYf/JK3/8AjdFFAB/wu34h/wDQw/8Aklb/APxuj/hdvxD/AOhh/wDJK3/+N0UUAH/C7fiH/wBDD/5JW/8A8bo/4Xb8Q/8AoYf/ACSt/wD43RRQAf8AC7fiH/0MP/klb/8Axuj/AIXb8Q/+hh/8krf/AON0UUAH/C7fiH/0MP8A5JW//wAbo/4Xb8Q/+hh/8krf/wCN0UUAH/C7fiH/ANDD/wCSVv8A/G6P+F2/EP8A6GH/AMkrf/43RRQAf8Lt+If/AEMP/klb/wDxuj/hdvxD/wChh/8AJK3/APjdFFAB/wALt+If/Qw/+SVv/wDG6P8AhdvxD/6GH/ySt/8A43RRQAf8Lt+If/Qw/wDklb//ABuj/hdvxD/6GH/ySt//AI3RRQAf8Lt+If8A0MP/AJJW/wD8bo/4Xb8Q/wDoYf8AySt//jdFFAB/wu34h/8AQw/+SVv/APG6P+F2/EP/AKGH/wAkrf8A+N0UUAH/AAu34h/9DD/5JW//AMbo/wCF2/EP/oYf/JK3/wDjdFFAB/wu34h/9DD/AOSVv/8AG6P+F2/EP/oYf/JK3/8AjdFFAB/wu34h/wDQw/8Aklb/APxuj/hdvxD/AOhh/wDJK3/+N0UUAH/C7fiH/wBDD/5JW/8A8bo/4Xb8Q/8AoYf/ACSt/wD43RRQAf8AC7fiH/0MP/klb/8Axuj/AIXb8Q/+hh/8krf/AON0UUAH/C7fiH/0MP8A5JW//wAbo/4Xb8Q/+hh/8krf/wCN0UUAH/C7fiH/ANDD/wCSVv8A/G6KKKAP/9k=)
R
e
m
o
t
e
C
o
n
t
r
o
l
R
Ro
ob
bo
ot
ti
ic
c
D
De
ev
ve
el
lo
op
pm
me
en
nt
t
K
Ki
it
t
R
e
f
e
r
e
n
c
e
M
a
n
u
a
l
Revision: September 1, 2010
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Voice | (509) 334 6300 Fax
Doc: 514-003 page 1 of 9
Copyright Digilent, Inc. All rights reserved. Other product and company names mentioned may be trademarks of their respective owners.
Overview
The Digilent Remote Control Robotic Development Kit (RDK-Remote) is an ideal platform for robotic
applications. When used with any of several available Digilent embedded controllers and our
extensive line of peripheral modules (Pmods), countless designs can be implemented, from basic
experiments through more advanced systems.
Included parts:
•
PmodJSTK
•
PmodRJ45F
•
PmodRJ45M
•
two PmodHB5 2A H-bridge motor amplifiers with attachment clips
•
Cerebot 32MX4
•
Ethernet cable
•
rugged metal platform with holes on ½-inch center
•
rugged metal motor mount
•
two 1/19 ratio motor/gearbox drives with ABS plastic wheels (1/53 gear ratio motors are
available)
•
rugged plastic wheels and drag button
•
AA battery holder (holds four AA batteries)
•
all wiring and assembly hardware included
Functional Description
The rugged steel components have holes on ½-inch centers allowing Digilent circuit boards and other
vendors’ products to be easily attached.
The following tools are recommended for robot assembly:
• regular and small Phillips head screwdriver
• small wrench
• pliers
• wire stripper