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2チャンネル・インクリメンタル
光学式エンコーダ・モジュール
（ロータリタイプ）
HEDS-9000/9100シリーズ
特 長
● 高性能
● 分解能（96〜1000CPR*）
（2048CPRについては高分解能シリーズをご覧下さい）
● マウント容易
● 位相調整不要
● 小型パッケージ
● 動作温度範囲−40℃〜100℃
● Ａ相，B相2チャンネルディジタル出力
● TTLコンパチブル
● 供給電源 5V単一
● 応答周波数100KHz
*CPR ：ロータリタイプの分解能を表す。１回転のパルス出力数。
CountsPerRevolutionの略
概 説
HEDS-9000／9100シリーズは，高性能，低価格，光学式イ
ンクリメンタルエンコーダモジュールです。コードホイール
（ディスク）と組み合わせることによりロータリシャフトエ
ンコーダとして機能するものです。エンコーダモジュールは
発光部の発光ダイオード，レンズ，受光部の受光ICより構
成され，これらを小型，プラスチックパッケージにマウント
したものです。高精度な発光ダイオードの平行化と受光フォ
トダイオードの特殊な配列によって，エンコーダモジュール
は極端に取り付けを容易にしています。
A相，B相2チャンネル出力と5V単一電源は0.63×0.63mm
ピン，2.54mmピッチで与えられます。
HEDS-9000が500/1000パルス，適合コードホイール光学的
半径23.36mmです。分解能はHEDS-9100が96〜512パルス，
適合コードホイール光学的半径11mm。
応 用
HEDS-9000/9100は低価格でしかも高精度な回転検出が行な
えるため，特に大量にエンコーダを使用する場合に大幅なコ
ストダウンが見込まれます。応用例としては，プリンタ，プ
ロッタ，テープドライバ，ロボットなど。
注：静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。
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パッケージ寸法図
2番ピンは接続不可
ブロック図 出力波形（１パルス分）
(360°e)
HEDS-9000/9100
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動作原理
ブロック図に見られるように，エンコーダモジュールは発光
側に光源として1個の発光ダイオードを持っています。その
光は1個のレンズによって平行光線になります。受光側は受
光ICで構成されます。このICはフォトダイオードアレイと
ディジタル波形を発生させるための信号処理回路より構成さ
れます。発光側と受光側の間をコードホイール（ディスク）
が回転，そのスペース，バーのパターンによって光線がさえ
ぎられたり，通過したりします。この明暗を検知するために
コードホイール（ディスク）の半径，分解能に見合うフォト
ダイオードアレイを採用しています。フォトダイオードアレ
イの出力は信号処理回路を通過し信号A，A，B，B を得ま
す。2つのコンパレータはこれらの信号を受け，90度の位相
差を持ったディジタル波形チャンネルA，チャンネルBを発
生します。
用語の説明
カウント数（N）：コードホイール（ディスク）の1回転当た
りのパルス数。
1シャフト回転：360 度：N サイクル。
1サイクル：360 電気角（。
e）
パルス幅（P）：出力パルスがHIGH の電気角（TYP.180。
e）
パルス幅エラー（∆P）：180電気角の理想的なパルス幅から
のずれ。
ロジック幅（S1〜S4）：チャンネルAパルスの立ち上がり／
立ち下がりとチャンネルBパルスの
立ち上がり／立ち下がりとの位相
差。（TYP.90。
e）
ロジック幅エラー（∆S）：90電気角の理想的なロジック幅か
らのずれ。
位相（φ）：チャンネルAパルスの中心とチャンネルBパル
スの中心の位相差。（TYP.90。
e）
位相エラー（∆φ）：90 電気角の理想的な位相差とのずれ。
回転方向：コードホイール（ディスク）がHEDS-9000／9100
のSIDEAの矢印方向に回転する時，チャンネル
AがチャンネルBに対し90度位相が進み，逆方向
に回転する時，チャンネルBがチャンネルAに対
し90度位相が進みます。
光学的半径（Rop）：コードホイール（ディスク）の中心か
らエンコーダモジュールの光学的中心
位置までの距離。
絶対最大規格
項 目 記号 Min. Max. 単位 注
保存温度 TS−40 100 ℃
動作温度 TA−40 100 ℃
供給電圧 VCC −0.5 7 V
出力電圧 VO−0.5 VCC V
出力電流／チャンネル IO−1.0 5 mA
推奨動作条件
項 目 記号 Min. Typ. Max. 単位 注
温度 T −40 100 ℃
供給電圧 VCC 4.5 5.5 V リップル＜100mVP-P
負荷容量 CL100 pF 3.2kΩpull-upresistor
最大応答周波数 f 100 kHz Velocity（rpm）×N
60
注：このエンコーダモジュールの周波数応答は100kHzまで保証していますが，それ以上でも動作可能。
HEDS-9000/9100
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エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動作範囲，取り付け許容誤差での値。
項 目 記 号 Typ. Case1Max. Case2Max. 単 位 注
パルス幅エラー ∆P 7 30 40 elec.deg.
ロジック幅エラー ∆S 5 30 40 elec.deg.
位相エラー ∆Φ 2 10 15 elec.deg.
Case1：エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.13mm の場合の最悪値
Case2：エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.38mm（HEDS-9100），±0.50mm（HEDS-9000）の場合の最悪値
電気的特性
Min.／Max.は推奨動作条件範囲内。Typ.はTA=25℃ 指定のない限りプルアップ抵抗必要（3.2kΩ）
項目 記号 Min. Typ. Max. 単位 注
供給電流 ICC 17 40 mA
出力電圧ハイ VOH 2.4 V IOH=-40
µ
AMax.
出力電圧ロー VOL 0.4 V IOL=3.2mA
立ち上がり時間 tr200 ns CL=25pF
立ち下がり時間 tf50 ns R=11kΩpull-up
推奨コードホイール（ディスク）特性
HEDS-9100／9000はHEDS-5120／6100コードホイール
又は相当品と組み合わせ使用します。
図1. コードホイール設計
推奨コードホイール
型 名 分解能（N）
光学的半径Rop（mm）
HEDS-6100
（HEDS-9000用） A-500CPR 23.36
I-512CPR
A-500CPR
HEDS-5120 H-400CPR
（HEDS-9100用） G-360CPR 11.00
E-200CPR
C-100CPR
K-96CPR
項 目 記 号 Min. Max. 単 位 注
ウィンドー／バー比率
φ
w/
φ
b 0.7 1.4
ウィンドー長 LW1 1.8 2.3 mm LW2=1/2LW1
LW2 0.9 1.15
最大コードホイール半径 RCRop+1.9 mm モータシャフトエラーを含む
HEDS-9000/9100
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取付方法（取り付け時にコードホイールが本体に触れないよう御注意下さい）
注1 推奨コードホイール・ギャップ
注2 これらの寸法はシャフト誤差，コード
イールのゆがみを考慮。
注3 Min値
   Max値
注4 マウンティング・スクリューの推奨最
大トルクは4kg･cm。
注5 M2.6 も使用可
注6 コードホイールは取り付け時にモ
ジュール本体に触れないこと。
コネクタ
メーカー 型 名 取り付け面
アジレントテクノロジー HEDS-8902 SideB
単位はmm
図2．取り付け面SideA 図3．取り付け面SideB
HEDS-9000/9100
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図5. HEDS-6100コードホイール
図4．HEDS-5120コードホイール
洗浄剤について
本製品のレンズ部にはポリカーボネイトが使用されておりま
す。洗浄剤の種類によってはレンズ表面を白濁させ、動作不
良を引き起こす恐れがありますので、洗浄剤による洗浄は絶
対に行わないで下さい。
接着剤について
シアノアクリレート系瞬間接着剤、アミン系エポキシ、嫌気
性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し白濁させる
可能性があります。これらの接着剤は絶対に使用しないで下
さい。
HEDS-6100 Option      
（コードホイール）
御注文方法
HEDS-9000 Option   0 0 
（モジュール本体）
分解能
A-500CPR シャフト直径
12-6mm
13-8mm
 
HEDS-910x Option   0 0 
（モジュール本体）
HEDS-5120 Option      
（コードホイール）
分解能
I-512 CPR
A-500 CPR
H-400 CPR
G-360 CPR
E-200 CPR
C-100 CPR
シャフト直径
01-2mm   11-4mm
02-3mm   14-5mm
     12-6mm
ソート形状
0-ストレート
1-足曲げ
HEDS-9100シリーズオプション対応表
#
I00
A00
H00
G00
HEDS-9100 E00
C00
K00
F00
B00
A00
HEDS-9101 C00
E00
G00
＃
C
E
G
H
A
I
A
01
●
02
●
●
●
●
●
11
●
●
●
●
●
12
●
●
●
●
●
●
13
●
●
●
14
●
●
●
●
HEDS-5120
HEDS-6100
HEDS-9xxxシリーズ用 コードホイール
オプション対応表
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2
3
6
7
8
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