![](data:image/jpeg;base64,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)
Murata Electronics O y SCC2230-E02 2/38
www.murata.com Doc.Nr. 82 1888 00 Rev. B0
Subj ect t o changes
T ABL E O F CONTENT S
1 Introduction ....................................................................................................................................... 4
2 Specifications ................................................................................................................................... 4
2.1 General Specifica tions .................................................................................................................4
2.2 Performanc e Specifications for Gyroscope ..............................................................................5
2.3 Performanc e Specifications for Accelerometer........................................................................6
2.4 Performance Specifica tion for Temperature Sensor ...............................................................7
2.5 A bs olute Ma x imum Ratings ........................................................................................................7
2.6 Pin Desc ription .............................................................................................................................8
2.7 Typical performance characteristics........................................................................................10
2.7.1 Gyro typical performance characteristics ........................................................................10
2.7.2 Acceleromet er typical performance characteristics .......................................................13
2.8 Digital I/O Specifica tion .............................................................................................................15
2.9 SPI AC Characteristics...............................................................................................................16
2.10 Measurement Axis and Directions ........................................................................................17
2.11 Package Characteristics ........................................................................................................18
2.11.1 Package Outline Draw ing ................................................................................................18
2.12 PCB Footprint ..........................................................................................................................19
2.13 Abbreviations ..........................................................................................................................19
3 G eneral Pr oduct Descr i pt i on ...................................................................................................... 20
3.1 Factory Calibration .....................................................................................................................21
4 Compone nt O pe r at ion, Reset a nd Power Up ......................................................................... 22
4.1 Component Operation................................................................................................................22
4.2 Reset and Power Up Sequence For Enabling Internal Fa ils a fe Diagnostics ......................23
5 Compone nt I nterfaci ng................................................................................................................. 24
5.1 SPI Interface ................................................................................................................................24
5.1.1 General ..................................................................................................................................24
5.1.2 Protocol.................................................................................................................................24
5.1.3 General Ins truction format..................................................................................................25
5.1.4 Operations ............................................................................................................................26
5.1.5 Return Statu s........................................................................................................................26
5.1.6 Ch ecksum (CRC)..................................................................................................................27
5.1.7 Recommendation for the SPI interface implementation .................................................28
6 Register Definition ......................................................................................................................... 29
6.1 Sensor Data Block ......................................................................................................................29
6.1.1 Example of Angular Rate Data Conversion ......................................................................29
6.1.2 Example of Acceleration Data Conv ersion .......................................................................29
6.1.3 Example of Temperatur e Data Conversion.......................................................................29
6.2 Sensor Status Block ...................................................................................................................30
6.2.1 RATE Status 1 Regist er (09h) .............................................................................................31
6.2.2 RATE Status 2 Regist er (0Ah) ............................................................................................31