![](data:image/jpeg;base64,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)
Murata Electronics O y SCR2100-D08 2/34
www.murata.com Doc.Nr. 82 1777 00 Rev. B0
Subj ect to changes
T ABL E O F CO NT ENT S
1 Introduction ....................................................................................................................................... 4
2 Specifications ................................................................................................................................... 4
2.1 General Specifica tions .................................................................................................................4
2.2 Performanc e Specifications for Gyroscope ..............................................................................5
2.3 Performanc e Specification for Temperatur e Sensor ...............................................................6
2.4 A bs olute Ma x imum Ratings ........................................................................................................6
2.5 Pin Desc ription .............................................................................................................................7
2.6 Typical performance characteristics..........................................................................................9
2.6.1 Gyro typical performance characteristics ..........................................................................9
2.7 Digital I/O Specification .............................................................................................................12
2.8 SPI AC Characteristics...............................................................................................................13
2.9 Measurement Axis a nd Directions ...........................................................................................14
2.10 Package Characteristics ........................................................................................................14
2.10.1 Package Outline Draw ing ................................................................................................14
2.11 PCB Footprint ..........................................................................................................................15
2.12 Abbreviations ..........................................................................................................................15
3 G eneral Pr oduct Descr i pt i on ...................................................................................................... 16
3.1 Factory Calibration .....................................................................................................................17
4 Compone nt O pe r at ion, Reset a nd Power Up ......................................................................... 18
4.1 Component Operation................................................................................................................18
4.2 Reset and Pow e r Up Sequence For Enabling Internal Fa ils a fe Diagnostics ......................19
5 Compone nt I nterfaci ng................................................................................................................. 20
5.1 SPI Interface ................................................................................................................................20
5.1.1 General ..................................................................................................................................20
5.1.2 Protocol.................................................................................................................................20
5.1.3 General Ins truction format..................................................................................................21
5.1.4 Operations ............................................................................................................................22
5.1.5 Return Statu s........................................................................................................................22
5.1.6 Checksum (CRC) ..................................................................................................................23
5.1.7 Recommendation for the SPI interface implementation .................................................24
6 Register Definition ......................................................................................................................... 25
6.1 Sensor Data Block ......................................................................................................................25
6.1.1 Example of Angula r Rate Data Conversion ......................................................................25
6.1.2 Example of Temperatur e Data Conversion.......................................................................25
6.2 Sensor Status Block ...................................................................................................................26
6.2.1 RATE Status 1 Register (09h) .............................................................................................27
6.2.2 RATE Status 2 Register (0Ah) ............................................................................................27
6.2.3 ACC Status Register (0Fh) ..................................................................................................28
6.2.4 Reset Control Register (16h) ..............................................................................................28
6.2.5 Serial ID0 and Serial ID1 Registers (18h a nd 1 9 h) ...........................................................29